Robot de tres brazos alcanza 95% de precisión en corte de pescado para industria alimentaria
Un sistema desarrollado en Noruega combina aprendizaje profundo por refuerzo y sensores táctiles para automatizar tareas que hasta ahora requerían destreza humana, con implicaciones directas para manufactura y salud.
Investigadores de la Universidad Noruega de Ciencia y Tecnología (NTNU) desarrollaron un sistema robótico de tres brazos capaz de cortar filetes de salmón con una precisión táctil del 95%, según datos publicados por el equipo. El avance representa un punto de inflexión en la automatización de tareas que involucran materiales blandos y de geometría variable, un segmento donde la robótica industrial había mostrado limitaciones estructurales hasta ahora.
El sistema, denominado Sashimi-Bot, asigna una función diferenciada a cada brazo: el primero estabiliza y posiciona el filete, el segundo opera un cuchillo de chef, y el tercero traslada las piezas cortadas mediante palillos hacia una bandeja de destino. El principal desafío técnico no fue el corte en sí, sino la detección del momento exacto en que la hoja contacta la superficie de trabajo. Para resolverlo, el equipo integró un sensor táctil GelSight —basado en una superficie de gel y una cámara interna que registra variaciones de presión— entrenado con más de 12,000 muestras de datos y 157 movimientos de corte. Esto permitió al sistema ajustar dinámicamente la profundidad de cada incisión, alcanzando 99% de precisión en condiciones controladas.
El entrenamiento del robot se realizó íntegramente en entornos virtuales mediante aprendizaje profundo por refuerzo, transfiriendo el conocimiento adquirido a la máquina física sin necesidad de práctica adicional con material real. En pruebas con filetes auténticos, el sistema ejecutó 34 cortes de entre 6 y 16 milímetros de grosor y logró transferir 26 de 28 piezas a la bandeja sin intervención humana. Los únicos fallos registrados ocurrieron con rebanadas extremadamente delgadas que resbalaron de los palillos.
Para los equipos directivos del sector alimentario y manufacturero, las implicaciones son concretas: la automatización de tareas con materiales de comportamiento variable —hasta ahora reservadas a operadores humanos calificados— reduce la dependencia de mano de obra especializada y abre la puerta a líneas de producción más consistentes y escalables. Los investigadores del NTNU señalan que la misma arquitectura podría aplicarse en sectores como la atención sanitaria, donde la manipulación de tejidos blandos presenta retos similares. Entorno seguirá el desarrollo de estas aplicaciones en contextos industriales de mayor escala.
